schaut klasse aus. Ist der eine Abzweig mit dem Straßenprofil? Auf dem Bild schaut es aus als wären beide Abzweige gleich breit. Und eine Zwischengerade brauchst du eigentlich gar nicht mal unbedingt, es sei denn sie muss sein, damit das Gleis am Ende passend liegt. Denn eine Zwischengerade wird nur nötig, wenn auf einen Bogen ein Gegenbogen folgt. Ist hier aber nicht der Fall.
die Module von Frank waren als beidseitiger F96-Abzweig gedacht. Ich baue jetzt einfach noch ein Adaptermodul F96-BS, denn so kann man den Abzweig noch flexibler einsetzen. Der direkte "Einbau" des BS-Profils hätte auch keine weiteren Vorteile gehabt, ausser dass der Abzweig etwas schmaler geworden wäre und die Straße schon auf den Abzweigmodulen begonnen hätte. Zudem hätte ich dann eins der drei Module komplett neu oder umbauen müssen. Die lange Gerade ist eigentlich auch keine Zwischengerade in diesem Sinne, sie ergibt sich einfach aufgrund der Geometrie der Module.
heute habe ich die Gleise verlegt. Die Arbeitsweise bei den Übergängen hatte ich bei Nieder-Ramstadt Traisa schonmal beschrieben. Der erste Übergang war ein recht einfacher:
Der abzweigende Übergang war schon komplizierter, hier liegt eine Schwelle genau diagonal über der Trennstelle:
Ich habe mir wieder eine Einbauhalterung für die Weinert Befestigungen gebaut, das ganze sah so aus: Durch die versetze Anordnung der Befestigungen müssen manche Schwellen ein Kleineisen auf der einen Seite und eine Aussparung auf der anderen Seite haben, daher die halbierten Schwellen. Hier die Trockenanprobe der Anordnung:
Nach dem Einkleben habe ich die mittlere Schwelle mit der Roco Gleissäge getrennt:
Die Übergänge sind im Radius ganz gut gelungen, ich bin sehr zu Frieden damit. Hier ein paar Bilder des aktuellen Zustands:
Als nächstes geht es dann wieder unter Tage mit der Verkabelung weiter und der Arduino wird zum Stellen der Weiche montiert.
super klasse Und so ein akurater Gleisbau. Der Übergang ist ja mal total professionell geworden und wenn die Schwellen geschottert und gealtert sind fällt das gar nicht mehr auf mit der schräg angeschnittenen Schwelle. Großes Lob für diese hervorragende Arbeit!
Zitat von ductore im Beitrag #64Da hat unsere Bummelbahn im tiefsten Gau* ja bald einen Anschluss an die große weite Welt rsp. die richtige Nebenbahn
es freut mich sehr, dass euch die Übergänge gut gefallen. Ich denke die Betriebssicherheit hat gerade bei einem Abzweig Vorrang. Mittlerweile sind die Module fahrbereit verkabelt, lediglich den Arduino muss ich noch mit zwei provisorischen Tastern versehen und zum Weiche stellen programmieren. Damit wäre der Abzweig dann fit für das Jahrestreffen. Die Signalschächte und sämtliche Signale sind noch nicht montiert, das werde ich erst in Richtung Weihnachten schaffen denn die Signale müssen erst noch aus dem Bausatz aufgebaut werden und ich muss kleine Servos in die Wattenscheider Schächte einbauen.
ich habe soeben auch den Servo zum Leben erweckt. Ich gebe mal einen kurzen Überblick, wie man ganz einfach mit dem Arduino eine Weiche stellen kann, natürlich ohne Gewähr! Ich versorge den Arduino nur über ein kleines USB Handynetzteil, da ich nur einen Servo angeschlossen habe. Bei mehreren Servos benötigt man ein größeres Netzteil, was dann auch anders am Arduino angeschlossen werden muss. Wie man die Taster an den Arduino anschließt, lässt sich hier nachlesen. Der Anschluss eines Servos an die 5V Versorgung ist hier gezeigt. Mit Hilfe des Sweep Beispielprogramms kann man herausfinden, wie groß Maximal und Minimalwinkel sein können, hier haben sich für den Weinert Antrieb 30 und 150 Grad als Grenzwerte ergeben. Danach blockiert die Stellmechanik den Servo. Nach dem Einbau habe ich die Werte noch enger um 90° herum gewählt, denn sonst kann die Stellschwelle der Weiche evtl. verbogen werden. Ich habe mich dann langsam in beide Richtungen zu den Grenzwerten getastet und bin schließlich bei 50 und 143 gelandet. Bei diesen Werten liegen die Zungen gut an und der Schalter für die Polarisierung arbeitet hörbar.
Hier mein Programmcode in der aktuellen Version, ich habe einige Kommentare eingefügt damit er besser verständlich ist:
Servo myservo; // create servo object to control a servo // twelve servo objects can be created on most boards
int setabzweig = 2; //Taster für Abzweig an Input 2 int setgerade = 3; //Taster für Gerade an Input 3 int readgerade = 0; //Taster Init 0 int readabzweig = 0; //Taster Init 0 int posmax = 143; //Servo Maximalwinkel int posmin = 50; //Servo Minimalwinkel int pos = posmax; //Servo Position mit Maximum initialisieren (Gerade)
void setup() { myservo.attach(9); //Servo an Pin 9 angeschlossen pinMode(setabzweig,INPUT); pinMode(setgerade,INPUT); //Serial.begin(9600); myservo.write(pos); //Servo auf Weichenposition gerade fahren //delay(100); }
void loop() { int readabzweig = digitalRead(setabzweig); //Taster auslesen für Abzweig //Serial.println(readabzweig); if(readabzweig == 1){ //Bei Tasterdruck Winkel verringen bis auf posmin while(pos >=posmin){ myservo.write(pos); pos--; delay(20); } } int readgerade = digitalRead(setgerade); //Taster auslesen für Gerade //Serial.println(readgerade); if(readgerade == 1){ //Bei Tasterdruck Winkel erhöhen bis auf posmax while(pos <=posmax){ myservo.write(pos); pos++; delay(20); } } }
gut gell? Ich finde es auch total einfach und man kann sich richtig austoben. Noch ein Tipp: Wenn du nach der Stellbewegung Detach einbringst, wird das Servo vom Signal befreit und regelt nicht mehr nach. Kann ein Brummen verhindern. Und letztendlich auch ein Abrauchen des Arduinos.
danke für den Tipp, genau das fehlt mir noch. Der Servo brummt zwar nicht ständig, aber so alle Minute macht er einmal kurz ein Geräusch. Ich bin jetzt schon guter Dinge was die Signale betrifft, denn die Programmierung macht so wirklich Spaß.
Hallo Björn und Dominik Ich habe am Wochenende meine Servo-Hardware und Software auf Basis Rocrail fertig gestellt und dabei folgendes beobachtet. Wenn der Servo NICHT Stromlos (detach) gemacht wird, kann es sein, dass er grade noch nicht brummt, aber immer noch Strom zieht um gegenzuhalten. Das führt dazu, dass der Servo so heiss werden kann, dass man ihn kaum noch anfassen kann. Ich habe nach und nach 8 Servos justiert. Ein paar brummten, ein paar nicht. Also erstmal die, die gebrummt haben genommen. Das wäre fast schiefgelaufen, den der letze Servo war extrem heiss in knapp 1h Dauerbetrieb geworden. Die Gleichen Erfahrungen habe ich auch mit Arduino Systemen in einem anderen Zusammenhang gemacht.
Daher denke ich, wäre es als "Best-Practice" für Servo-Schutz und Arduino-Schutz wichtig, den "detach" vorzusehen. Ausserdem schont das die Hardware von Weichen und Signalen. Damit muss man nicht posmax und posmin "zu genau" angeben. Der Servo fährt in die Position und schaltet dann ab. Wenn die Mechanik dann den Servo wieder aufdrückt, versucht der nicht, dagegenzuhalten sondern bewegt sich solange bis die Stellkraft im Gleichgewicht ist.
@ Björn: Was jetzt noch "fehlt", wäre ein einstellbarer Speed für den Servo, mehr als einen Servo anschliessen und alle Parameter ins EEprom schreiben, dann startet der Controller genau dort, wo Du ihn ausgeschaltet hast. ;-) Einen Beispiel Sketch habe ich - ist aber nicht von mir. Daher nur per PM...
ich werde mal einen neuen Code Posten wenn ich zu Hause bin. Die Geschwindigkeit wird durch die Delay Befehle in den beiden while schleifen bestimmt. Je größer der Delay, desto langsamer wird die Weiche gestellt.
Hi Björn Wenn Du mehr als einen Servo verwendest, lohnt sich ein Motorshield Z.B. das von Adafuit. Die Rocrail-Jungs haben für 8 Servos einen Motortreiber aus dem I2C Umfeld eingebunden...
meinst Du dieses hier? Das könnte ich für Reichelsheim gebrauchen, dann bräuchte ich nur einen Arduino, allerdings mit entsprechend viel Verkabelungsaufwand. Hast Du mit dieser Library schonmal gearbeitet? Die Bedienung ist schon sehr anders als bei der Arduino Servo Library. Es scheint mir, als müsste man da aber nicht mit vielen delay Befehlen arbeiten, die jedes mal das ganze System blockieren, das wäre natürlich ein schöner Vorteil. Allein die Spannungsversorgung und die Steckpfosten für die Servos würden mir da schon viel Arbeit abnehmen. Noch dazu würden am Arduino selbst viele Eingänge für Taster zur Bedienung frei bleiben, immerhin brauche ich zwei Taster je Servo.
Hallo Björn Ja ich habe mit der Lib schon gearbeitet. Meistens gehe ich so vor, dass ich die Beispiele (https://learn.adafruit.com/adafruit-16-c...dafruit-library) durcharbeite und versuche die zu verstehen. Dann spiele ich damit rum (VORSICHT vor SERVOMIN und SERVOMAX!!!!). Anschliessend suche ich Beispiele im WWW (Youtube, BLOGs), die mit der Lib arbeiten und dann schaue ich, was die machen und suche mir das am besten passende Beispiel und starte von dort.
Zu den Schaltern. Du kannst mit einem Taster je Weiche arbeiten. Du liest den Tastendruck aus und vergleichst, ob der Servo auf L oder R steht. Wenn der Servo auf R steht, schaltest Du ihn nach L. Wenn er auf L steht, geht es nach R. Eine einfache "bedingte Schleife". (...if....elseif...). Die Lage des Servos schreibst Du ins EEprom und liest wieder von dort oder Du definierst einen Startzustand - alle Weiche auf R oder so. Und zählst ab da die R & L. Das funktioniert als Wechselschaltung.
Hi Björn hier noch, wie man Taster abfragt: http://www.mathias-wilhelm.de/arduino/be...md815eh21dmbma2 Er schaltet hier zwar eine LED, aber zufällig ist eine LED für eine Motorsteuerung nichts anderes wie ein Motor, wenn die mit Pulsweitenmodulation (PWM) arbeitet. Genau wie das Shield....
nach einer Lösung Servos ohne Library und ohne viel Delay Befehle zum Laufen zu bringen suche ich auch noch, denn so kann man das Arduino nicht mehr für andere Zwecke missbrauchen, denn die Delay Befehle blockieren alles. Da schaut dieses Servo Shield wirklich gut aus. Und ich meine 12 Euro sind nun auch keine Unkosten. Selbst wenn man nun noch etwa 8 Euro für den Arduino hinzurechnet ist man bei 20 Euro und dafür gibt es noch keinen Servodecoder für 12 Servos. Mal abgesehen dass ich mir alles selber konfigurieren kann.
Das Servo nach der Bewegung vom Signal zu befreien und das Nachregeln zu unterdrücken ist ganz elementar. Das habe ich schon vor Jahren festgestellt als ich das erste mal mit Servos gearbeitet habe. Da war man bei der Modellbahn noch nicht so auf den Trichter gekommen dass Servos genial sind. Damals habe ich auch gemerkt, wie mir der Regler fast abkocht, da die Servos permanent nachregeln. Im Modellbaubereich wo eigentlich Servos zum Einsatz kommen ist das egal, da die BECs der Fahrregler einige Ampere liefern können. Aber bei der Modellbahn sind so kleine Spannungsregler vorhanden, die dann in Alarmbereitschaft gehen. Zudem kommt im Modellbaubereich das Servo fast gar nicht zu Abschaltung weil egal ob Boot, Flugzeug oder Fahrzeug, es wird immer gelenkt oder gesteuert. Bei den meisten Servos genügt es wirklich nur das Signal freizugeben, ich denke es wird auf GND gezogen. Das Servo erkennt das schon und macht nichts mehr.
Die Endstellung ins EEprom zu schreiben kann man machen. Aber eigentlich ist der Speicher dazu gar nicht gedacht. Zumal der Speicher begrenzt ist in der Zahl der Schreibvorgänge. Ich wäre damit vorsichtig. Zumal es fast egal ist in welcher Stellung sich die Weiche befindet. Ich würde beim Start in Grunfstellung einlaufen lassen, gestellt wird dann die Weiche dann schon später durch den Fdl oder Tf von selbst.
ich arbeite zur Zeit auch an einem Servodecoder. Die Taster werden nur über einen Pin gesteuert. Jeder Taster hat einen eigenen Widerstand, woduch dann im Code unterschieden wird, welche Taste gedrückt wurde. Zusätzlich lassen sich durch X Multiplexer X Leds anschließen. Und als Highlight lassen sich die Servos durch einen Poti einstellen, die Einstellungen pro Servo werden dann im EEPROM gespeichert.
Da dieses aber ein längeres Projekt ist werde ich damit nicht vor Juli 2017 fertig. Dennoch stelle ich, sobald Vorzeigbar , Code und Schaltungen zur Verfügung.
also liest du den Taster als Analog Input wie ein Poti aus? Ist eigentlich eine sehr interessante Idee. Spart auf jeden Fall Pins. Wenn aber warum auch immer mehrere Taster gleichzeitig gedrückt werden (weil z.B. an einem Bahnhofsende jemander eine Weiche stellen möchte und an der anderen Seite auch) dann musst man also ein wenig kombinieren. Nehmen wir mal an der eine Taster hat 10 kOhm und der andere 20 kOhm, dann heißt es also bei 30 kOhm werden beide Weichen gestellt. Ist dann eine Art binäre Logik. Muss dann aber auch dementsprechend verschaltet werden. Oder klappt das überhaupt?
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Symetrischer Abzweig F96/BS-Profil
28.06.2016 19:53 (zuletzt bearbeitet: 31.03.2017 10:27)
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